1. Overordnet struktur for arbeidsinnretningen for lasteren
Arbeidsenheten er komponenten i den underjordiske lasteren som er ansvarlig for å øse og transportere materialer. Dens struktur og ytelse påvirker direkte de totale arbeidsdimensjonene og ytelsesparametrene til maskinen. Arbeidsenheten vist i figuren nedenfor er en revers seks--type Z--mekanisme, bestående av en skuffe, en bom, koblingsstenger, en vippearm, en svingsylinder og en løftesylinder.
2. Arbeidsprinsipp og prosess for lastemaskinens arbeidsenhet
Den underjordiske lasteren er en selvgående-enhet som integrerer laste- og losseoperasjoner. Arbeidsprosessen kan gjenspeiles i arbeidsanordningen, og de forskjellige arbeidsforholdene til arbeidsanordningen bestemmes i fellesskap av lengdene på løftesylinderen og svingsylinderen. Arbeidsprosessen består av fem forhold:
Innsettingstilstand: Bommen senkes, og skuffen plasseres på bakken med skuffespissen i kontakt med bakken, og danner en vinkel på 30 grader til 50 grader med bakken. Den underjordiske lasteren aktiveres, slik at skuffen kan settes inn i materialhaugen ved hjelp av maskinens trekkraft.
Lastetilstand: Etter at bøtta er satt inn i materialhaugen, roteres bøtten for å øse materialet til bøtteleppen er nesten horisontal.
Løftetilstand: Etter øsing brukes løftesylinderen til å rotere bommen til en passende losseposisjon.
Lossetilstand: Ved lossepunktet brukes svingsylinderen til å vippe skuffen, lossing av materialet i en sjaktbeholder eller transportkjøretøy. Når skuffen er tom, senkes bommen for å sette skuffen tilbake til transportstilling.
Automatisk nivelleringstilstand: Etter lossing i høyeste løfteposisjon (45 grader), forblir svingsylinderlengden uendret mens bommen senkes til graveposisjon, noe som resulterer i et bakre hjørne av skuffebunnen som danner en vinkel på 30 grader til 50 grader med bakkeplanet.
