På begynnelsen av 1990 -tallet innså den nye automatiske gruveteknologien utviklet av Canadas Inco International Nickel Company fjernkontrollen av underjordiske skrapere og gjennomførte en omfattende simuleringsanalyse av lastetid, lossingstid og effektiv belastning. GPRS -dataoverføringen elektronisk skala produsert av Finlands Tamtron kan realisere samtidig styring av flere maskiner. Kina bygde det første intelligente gruvesystemet med immaterielle rettigheter i Fankou Lead-Zinc-gruve, og realiserer funksjoner som lossing av fast punkt og autonom veiing. Hovedfunksjonen til det automatiske veiingssystemet er å måle den effektive belastningen på bøtta etter at skrapen er lastet, og justere malmenes tilstand i bøtta for å forhindre at malmen faller under transport.
Hydraulisk teknologi
Det styringshydrauliske hydrauliske systemet til det dobbeltpumpens sammenløpshydrauliske system og det dobbeltpumpe delte hydrauliske systemet er integrert, og en pumpe brukes til å levere olje til de to systemene eller to pumper, men arbeidspumpen bruker en liten flythydraulisk pumpe . Mens du oppfyller kravene til det styring av hydraulisk system, reduseres forskyvningen av arbeidspumpen. Når styringssystemet ikke fungerer, blir overflødig strømning av styringens hydrauliske system slått sammen til det fungerende hydrauliske systemet, noe som reduserer strømningstapet og trykktapet, øker effektiviteten og reduserer energiforbruket
